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Simulacion En Simmechanics de Un Control Difuso Para El Robot Udlap

Format: Paperback

Language: Español

Pages: 303

Publisher: Editorial Académica Española (22 de julio de 2014)

ISBN: 3659082554

Format: PDF / Kindle / ePub

Size: 8.8 MB

Downloadable formats: PDF


Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.

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3 Comments

  1. emera lodie February 6, 2008
  2. Pooh Aaren February 7, 2008
  3. Kelcy Ricard February 7, 2008